Skeneri malog dometa:
3D skeneri s laserskom triangulacijom
Skeneri s laserskom triangulacijom koriste ili lasersku liniju ili lasersku tačku da bi skenirali objekat. Senzor hvata svetlost lasera, koji je odbijen od objekta, i korišćenjem trigonometrijskog triangulacionog sistema računara udaljenosti od objekta do skenera.
Udaljenost između izvora i laserskog senzora je dobro poznata, kao i ugao između lasera i senzora. Kada se svetlost lasera odbije od skeniranog objekta, sistem detektuje ugao pod kojim se svetlost vraća do senzora, je tim računa udaljenost od izvora laserskih zraka do površine objekta.
Za i protiv:
+ Dostupni u različitim oblicima, često su više prenosivi, traže manje treninga i manje su osjetljivi na ambijentalno svjetlo.
– Generalno manje precizni, niže rezolucije i prave više buke.
Skeneri sa strukturnom svetlosti (bela ili plava)
Skeneri sa strukturnom svetlosti takođe koriste trigonometrijsku triangulaciju, ali umesto da hvataju lasersku svetlost, ovi sistemi kreiraju linearne paterne na objektu. Zatim, beležeći kraj svake linije u paternu, računaju razdaljine između skenera i površine objekta. U suštini, umesto da kamera gleda linije lasera, ona vidi krajeve projektovane mreže i računa daljinu na isti način.
Za i protiv:
+ Obično su precizni s visokom rezolucijom i manje buke.
– Ograničeni su prostorom za skeniranje, generalno su glomazni i osetljivi na površinu (potrebna je priprema).
Skeneri srednjeg i dalekog dometa (fokusna razdaljina preko 2m):
Lasersko impulsni 3D skeneri
Laserski impulsni skeneri (takođe poznati i kao skeneri "vreme leta", vreme za koje laser stigne od izvora do predmeta) Zasnovani su na veoma prostom principu: pošto je brzina svetlosti apsolutna, ako znamo koliko je potrebno vremena da laserski zrak stigne do objekta i da se reflektuje nazad do senzora, onda znamo koliko je daleko objekat. Impulsni laserski sistemi koriste cikluse koji su tačni u pikosekundu (ili jedan trilion deo sekunde) da bi izmerili vreme za koje se milioni laserskih impulsa vrate do senzora, i tako izračunaju udaljenost. Kako se laser i senzor rotiraju (često putem ogledala), skener može skenirati 360 stepeni oko sebe.
Za i protiv:
+ Srednji i dalji domet (2 - 1000m).
– Manje tačan, sporije prikupljanje podataka, veća buka.
Lasersko fazno promenljivi 3D skeneri
Fazno promenljivi laserski sistemi su još jedan tip tehnologije skenera "vreme leta" i koncept rada je isti kao kod impulsnih lasera. Dodatno uz laserske impulse, ovi sistemi menjaju snagu lasera i skeneri pored faze lasera koja se šalje i zatim vraćena do senzora. Ovo merenje je veoma precizno.
Za i protiv:
+ Precizniji, brže prikupljaju podatke i manje su bučni.
– Samo srednjeg dometa
Fotografija
Fotografija je u principu nauke merenja korišćenjem fotografija. Početni materijal u fotogrametriji može biti najobičnija mapa, mere ili 3D model stvarnog objekta ili lokacije. Mnoge mape koje danas koristimo napravljene su uz pomoć fotogrametrije i fotografija uzetih iz aviona. Fotografija može biti klasifikovana po različitim parametrima, kao na primer jedan standardni metod koji se bazira na lokaciji kamere za vreme fotografisanja. Na osnovu ovoga imamo sektorsku fotogrametriju i fotogrametriju bliskog dometa.
Kompijuterska tomografija
Kompijuterska tomografija je metod kojim mnoštvo snimaka objekata napravljenih X zracima iz različitih uglova, uz pomoć kompijuterskog procesuiranja, dobijamo trodimenzionalnu sliku. Studija se izvodi uzastopnim isečcima.
markeri (trackeri)
Ovi merni sistemi uglavnom služe za skeniranje velikih objekata praćenjem pozicije mernog uređaja u odnosu na objekat i beleženje svake promene. Markeri mogu biti kontaktni i bezkontaktni i mogu koristiti razne vrste mernih uređaja.