Škola je počela sa radom 1933. godine odlukom Ministarstva prosvete, au vreme Kraljevine Jugoslavije pod nazivom "Kralj Petar II". Pod tim imenom škola radi sve do 37. godine kada je dobila naziv "Ogledna osnovna škola Kralj Petar II" u kojoj su radili najbolji metodičari i pedagozi. Osnovna škola ''Kralj Petar I'' danas ima 40 odeljenja od I – VIII razreda sa 1044 učenika. Učenici OŠ ''Kralj Petar I'' redovno učestvuju u svim takmičenjima osnovnih škola na nivou Opštine, Regiona i Republike Srbije. Pri tom su postižu značajne rezultate.
